OTRI UJA

Innovación, Transferencia de Tecnología y Conocimiento a la Empresa

OFERTA I+D+i UNIVERSIDAD DE JAÉN

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Catálogo de Productos y Servicios

La invención describe un dispositivo (1) de acoplamiento entre una silla (100) de ruedas y una bicicleta (200) manual y, donde la silla (100) comprende una barra (110) delantera esencialmente vertical y la bicicleta (200) comprende una barra (210) trasera esencialmente vertical, que comprende: una mordaza (2) inferior para su acoplamiento a la barra (210), donde la mordaza (2) inferior comprende un carril (21) que, cuando dicha mordaza (2) inferior está acoplada a la barra (210), tiene una dirección lateral; una mordaza (3) superior para su acoplamiento a la barra (110); y un cuerpo (4) rígidamente fijado a la mordaza (3) superior y que comprende una guía (41) inferior deslizante acoplable al carril (21) de la mordaza (2) inferior, de modo que el deslizamiento de la guía (41) a lo largo del carril (21) ajusta la posición de la mordaza (2) inferior con relación a la mordaza (3) superior.

La invención describe un dispositivo (1) de monitorización de una o varias articulaciones de un paciente, que comprende: al menos dos unidades (2) articuladas configuradas para fijarse a la piel (101) del paciente sobre dos elementos óseos (100) de la articulación que se va a monitorizar, de tal modo que los movimientos de dichas dos unidades (2) articuladas corresponden esencialmente a los movimientos de dichos elementos óseos (100); al menos un sensor (3) conectado a las dos unidades (2) articuladas para detectar el ángulo que forman dichas dos unidades (2) articuladas entre sí; y un medio de alarma configurado para emitir una señal de aviso en caso de que el ángulo detectado supere un umbral máximo. La invención puede comprender un medio (4) de interfaz para ajustar el umbral máximo del ángulo detectado.

La presente invención se refiere a un dispositivo de movimiento para robots que presenta tres grados de libertad, correspondientes a los movimientos espaciales; horizontal, vertical y lateral, cada uno de ellos gobernado por un actuador propio. Donde los mecanismos que llevan a cabo tales movimientos han sido especialmente diseñados para facilitar el control de movimiento, incrementar la frecuencia de movimiento, ofrecer mayor protección frente a golpes, así como optimizar y economizar la elección de componentes.

La invención se refiere a un dispositivo (1) para la aplicación de productos fitosanitarios que comprende un dron (2) dotado de unos medios de atomización (10), al menos un deflector (4) unido de forma articulada al dron (2), donde dicho deflector (4) aloja los medios de atomización (10) del producto fitosanitario, y donde además comprende un servomotor (5) adaptado para generar al menos un primer movimiento del deflector (4) hacia una dirección de atomización deseada, donde dicho primer movimiento depende de la posición del deflector (4), la posición del dron (2) y la posición del objeto a pulverizar (6). El servomotor (5) puede estar además adaptado para generar un segundo movimiento del deflector (4) donde dicho segundo movimiento es de tipo oscilatorio con objeto de generar turbulencia.

A partir de la estructuración convencional en la que al robot (1) manipulador se le establece un sensor de fuerza/par (2) situado sobre su muñeca (3), el dispositivo de la invención centra sus características en el hecho de que conjuntamente con dicho sensor participan un sensor inercial (6) así como una serie de sensores de posición (7) de las articulaciones del brazo del robot, de manera que los parámetros registrados por los diferentes sensores son interpretados a través del correspondiente software, utilizando técnicas de fusión sensorial. De forma más concreta, las medidas de posición de las articulaciones son convertidas a medidas de posición y orientación de la herramienta en el espacio cartesiano, tras lo que se procede al auto-calibrado del robot, a la posterior transformación de las medidas de los sensores al sistema de referencia adecuado, diseñando seguidamente la ganancia del observador utilizando técnicas de diseño para resolver tanto el modelo identificado como el de la herramienta, compararlos y obtener una estimación de las fuerzas y pares de contacto.

Heterogeneización de especies de conocida actividad catalítica por sujeción sobre la superficie de materiales de alta superficie específica.

Método de caracterización del alperujo para optimización de la extracción de aceite de oliva. El método consiste en efectuar una toma de muestras en continuo y en tiempo real del alperujo a la salida del decánter, con la colaboración de un transportador sinfín (1), que suministra también en continuo a dicha muestra a una caja (2), dotada de medios para que el orujo muestre un aspecto homogéneo y compacto a una cámara (3) de captación de imágenes, concretamente a una cámara digital, tras la que en dicha caja (2) se establece una salida (4) para el producto, que retorna a la línea principal. La cámara (3) capta determinadas variables de la superficie del orujo tales como número de burbujas, áreas, perímetros y circularidades, y dichos parámetros son enviados permanentemente a un módulo de procesamiento de la información en el que participa un ordenador con arquitectura PC, de manera que mediante un software de tratamiento de la información apropiado, se establece el oportuno control sobre elproceso de la almazara, en tiempo real, ya que los parámetros anteriormente citados son función de los porcentajes de aceite y agua existentes en el alperujo.

La invención se refiere a un método de validación automatizada de la fabricabilidad de diseños de objetos tridimensionales en base a su geometría, que comprende transformar una definición geométrica de un objeto tridimensional que se desea fabricar mediante un proceso de fabricación seleccionado entre procesos de fundición, proceses de moldeo por inyección de plástico, procesos de mecanizado y combinaciones de tales procesos, en una malla cúbica tridimensional, y analizar la fabricabilidad del objeto tridimensional en base a la malla cúbica tridimensional inicial.

La invención se refiere a un método de verificación de modificaciones en el plegado de piezas de chapa que comprende digitalizar la pieza de chapa y transformar la geometría digitalizada en una pluralidad de puntos pieza y polígonos superficie de n lados que se obtienen a partir de una pluralidad de contornos en cada superficie y que son dependientes del detalle mínimo de la pieza y verificar las modificaciones en el plegado de la pieza de chapa estampada en frio en base al conjunto de puntos pieza y polígonos superficie obtenidos a partir de la pieza real inicial.