OTRI UJA

Innovación, Transferencia de Tecnología y Conocimiento a la Empresa

OFERTA I+D+i UNIVERSIDAD DE JAÉN

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Catálogo de Productos y Servicios

La presente invención se refiere a un dispositivo de movimiento para robots que presenta tres grados de libertad, correspondientes a los movimientos espaciales; horizontal, vertical y lateral, cada uno de ellos gobernado por un actuador propio. Donde los mecanismos que llevan a cabo tales movimientos han sido especialmente diseñados para facilitar el control de movimiento, incrementar la frecuencia de movimiento, ofrecer mayor protección frente a golpes, así como optimizar y economizar la elección de componentes.

Dispositivo de rodadura para equipos pesados por la vía férrea, que permite el apoyo y el desplazamiento de un equipo pesado (1) para la realización de trabajos sobre dicha vía férrea, con una gran flexibilidad y sencillez en su adaptación en la anchura de la vía, que comprende al menos dos torretas porta-rueda traseras (2), configuradas para acoplarse mediante una estructura (3) a cada lado de la parte trasera del bastidor (1) del equipo pesado (1), comprendiendo en un extremo cada torreta porta-rueda trasera (2) una rueda de ferrocarril (4), y al menos dos torretas porta-rueda delanteras (5), configuradas para acoplarse a cada lado de la parte delantera del equipo pesado (1), comprendiendo cada torreta porta-rueda delantera (5) un pie (6) que comprende una rueda de ferrocarril (4) configurada para apoyarse en la vía férrea.

Dispositivo interruptor y método de conmutación basado en códigos QR, donde dicho dispositivo comprende unos medios de almacenamiento (2) para almacenar una pluralidad de códigos QR, una cámara (6) capacitada para leer códigos QR, y unos medios de procesamiento (4) configurados para identificar si el código QR leído por la cámara (6) corresponde a uno de los códigos QR almacenados en los medios de almacenamiento (2) para, en dicho caso, activar la conmutación de al menos una señal (S) para proporcionar conexión eléctrica temporizada según una información asociada al código QR leído. Preferentemente, dicha información asociada comprende el tipo de servicio a proporcionar y la duración del mismo. Preferentemente, el dispositivo comprende una toma (5) eléctrica y un relé (3) conmutable configurado para realizar la conmutación de una señal (S) con un punto de acceso (7) de la red eléctrica (11) y proporcionar conexión eléctrica temporizada a la toma (5).

Dispositivo multiusuario para inodoro. 

Dispositivo para el entrenamiento de la musculatura que  presenta una estructura base (1) horizontal para el apoyo de una persona en posición horizontal o vertical,  sobre la que se posiciona una barra vertical delantera (2), y una barra vertical trasera (3), que se sitúa sobre unas guías (4) que posibilita la traslación de la barra vertical trasera (3), siendo de mayor altura la barra vertical delantera (2) respecto a la barra vertical trasera (3); la barra vertical delantera (2) presenta un primer elemento rodante (5) donde apoya un elemento de tracción (6), el primer elemento rodante (5) está unido a un elemento de fricción (7); la barra vertical trasera (3) presenta un segundo elemento rodante (8) donde también apoya el elemento de tracción (6).

La invención se refiere a un dispositivo (1) para la aplicación de productos fitosanitarios que comprende un dron (2) dotado de unos medios de atomización (10), al menos un deflector (4) unido de forma articulada al dron (2), donde dicho deflector (4) aloja los medios de atomización (10) del producto fitosanitario, y donde además comprende un servomotor (5) adaptado para generar al menos un primer movimiento del deflector (4) hacia una dirección de atomización deseada, donde dicho primer movimiento depende de la posición del deflector (4), la posición del dron (2) y la posición del objeto a pulverizar (6). El servomotor (5) puede estar además adaptado para generar un segundo movimiento del deflector (4) donde dicho segundo movimiento es de tipo oscilatorio con objeto de generar turbulencia.

Dispositivo para la colocación y retirada de calcetines y medias.

La invención describe un dispositivo para la colocación y retirada de calcetines y medias que comprende un cuerpo base (1, 1') formado por un elemento guía del pie (1), un elemento soporte superior (1') conectado a un lateral del elemento guía del pie, un sistema de fijación (7) configurado para fijar la posición relativa entre ambos elementos (1, 1'), una pluralidad de casquillos (2, 3) y tetones de sujeción (4, 4', 5) del calcetín conectados con el elemento guía del pie (1) y el soporte superior (1') con posicionamiento variable entre ambos elementos tal que el movimiento de rotación del cuerpo base (1, 1') provoca el posicionamiento y elevación del pie para la colocación precisa del calcetín sobre el pie y el movimiento de traslación del cuerpo base (1, 1') ayuda a la colocación del calcetín de forma completa sobre la extremidad inferior, estando ambos movimientos guiados por el mango extensible (13).

A partir de la estructuración convencional en la que al robot (1) manipulador se le establece un sensor de fuerza/par (2) situado sobre su muñeca (3), el dispositivo de la invención centra sus características en el hecho de que conjuntamente con dicho sensor participan un sensor inercial (6) así como una serie de sensores de posición (7) de las articulaciones del brazo del robot, de manera que los parámetros registrados por los diferentes sensores son interpretados a través del correspondiente software, utilizando técnicas de fusión sensorial. De forma más concreta, las medidas de posición de las articulaciones son convertidas a medidas de posición y orientación de la herramienta en el espacio cartesiano, tras lo que se procede al auto-calibrado del robot, a la posterior transformación de las medidas de los sensores al sistema de referencia adecuado, diseñando seguidamente la ganancia del observador utilizando técnicas de diseño para resolver tanto el modelo identificado como el de la herramienta, compararlos y obtener una estimación de las fuerzas y pares de contacto.

La invención describe un dispositivo (1) que comprende: una estructura (2) remolcada por un vehículo (100); un inyector (3) acoplado a dicha estructura (2); un medio (4) de empuje conectado al inyector (3) para clavarlo en el terreno; y un medio (5) de impulsión conectado al inyector (3) para expulsar fertilizante a través de dicho inyector (3), donde el inyector (3) está acoplado a dicha estructura (2) a través de un medio (6a, 6b) de acoplamiento deslizante entre unas posiciones delantera y trasera, estando el inyector (3) conectado a un medio de retomo (7) que impulsa dicho inyector (2) hacia dicha posición delantera, de manera que la estructura (2) avanza mientras el inyector (3) realiza operaciones de: clavado del inyector (3); deslizamiento del inyector (3) de posición delantera a trasera; y retorno del inyector (3) a la posición delantera. La invención puede incluir además un sistema basculante amortiguador de impactos.

La invención describe un dispositivo (1) que comprende: una estructura (2) remolcada por un vehículo (100); un inyector (3) acoplado a dicha estructura (2); un medio (4) de empuje conectado al inyector (3) para clavarlo en el terreno; y un medio (5) de impulsión conectado al inyector (3) para expulsar fertilizante a través de dicho inyector (3), donde el inyector (3) está acoplado a dicha estructura (2) a través de un medio (6a, 6b) de acoplamiento deslizante entre unas posiciones delantera y trasera, estando el inyector (3) conectado a un medio de retomo (7) que impulsa dicho inyector (2) hacia dicha posición delantera, de manera que la estructura (2) avanza mientras el inyector (3) realiza operaciones de: clavado del inyector (3); deslizamiento del inyector (3) de posición delantera a trasera; y retorno del inyector (3) a la posición delantera. La invención puede incluir además un sistema basculante amortiguador de impactos.